插管机

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详细介绍

1、基本介绍

机器主要有以下几个部份组成：

1-抓手机构；2-抓手伸出机构；3-头部旋转机构；4-Z轴运动机构；5-上料机构；6-支撑框架及控制柜；

1.1 抓手机构

此装置抓取玻璃管以及将玻璃管插入制瓶机，因该抓手需要旋转将玻璃管由水平状态调整成竖直状态，且因玻璃管较长，故设备在运转时，严禁非工作人员进入设备工作区。

1.2 抓手伸出机构

该部分执行机构将抓手连接至头部旋转机构，通过齿轮传动，控制抓手机构完成由水平状态到竖直状态的运动，同时通过导轨、丝杠控制抓手的伸出与收回，该机构工作行程相对较大且速度较快，在设备运转期间，作业人员应时刻注意机构伸出状态。

1.3 头部旋转机构

头部旋转机构连接Z轴运动机构和抓手伸出机构，该机构为水平旋转运动，旋转角度为180°，由步进电机、同步带机同步带轮、轴承和转轴来实现头部的水平旋转。

1.4 Z轴运动机构

该机构由伺服电机、同步带机同步带轮、丝杠等设备来实现Z轴的升降运动，该机构行程大，运行速度快，质量大，在设备运转时严禁人员靠近Z轴运动机构。

1.5 上料机构

上料机构是为实现对玻璃管的理料并运输至指定抓管位置，该机构的运动主要电机、链传动系统及操作面板构成。作业人员需将玻璃管放置在盛料托上并运行设备，设备传输带将玻璃管逐根运输至抓管位置，并由传感器控制传输带走停。

注意：作业人员在放料过程中，需要将玻璃管全部推靠至右侧不锈钢挡板，避免玻璃管到位后传感器无法检测到，而后续玻璃管却继续上料的问题！

1.6 支撑框架及控制柜

支撑框架由40管焊接而成，两侧均有门板。

2、工作过程

● 作业人员将玻璃管放置于盛料托，设备运行；

● 上料装置将玻璃管理料并运输至指定抓管位置；

● 插管机机械手就位，抓手机构伸出，手抓张开，运动到指定夹管位置，手抓闭合，夹紧玻璃管；

● Z轴开始提升，当提升到适当位置时抓手机构同时进行收回；

● 当抓手机构运动到位后，开始旋转，此时Z轴继续提升，当玻璃管由水平状态旋转到垂直状态后，旋转停止；

● 当Z轴提升到位后，头部旋转机构开始旋转，旋转到指定位置（180°）后停止；

● 抓手机构伸出，当手抓夹持的玻璃管与制瓶机插管口同心后停止伸出；

● Z轴迅速下降到位，将玻璃管插入制瓶机，手抓张开，抓手机构收回；

● 完成一个插管动作，并开始执行下一插管动作；

3、适用范围

插管机是作为医药行业口服液瓶制造流水线中使用。

不允许的作业为：

- 更换其它未经我公司认同产品或提高产品速度

- 使用非原配零件

- 改变连接线路

- 移动机器本身配有的保护设施

在进行任何最终的改变之前，必须联系本公司来获取相关的授权。

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