码垛机
一、 主要特点
1. 工作节拍:约20桶/分钟;
2. 机械手定位精度:0.1mm;
3. 机械手重复定位精度:0.2mm;
4. 主要外购件全部采用国际知名品牌;
5. 气动执行及控制采用德国费斯托的整体解决方案;
6. 电气控制系统采用日本三菱的整体解决方案;
7. 伺服运动单元通过高速光纤通信;
8. 所有传感器及气动阀岛均通过德国巴鲁夫与日本三菱合作的CC-LINK的总线分线盒传输;
9. 传感器终端与分线盒链接采用M12快插技术链接,国际通用。
二、 标准配置
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
1 |
栈板储存及拆分单元 |
定制 |
1 |
2 |
栈板输入传输线 |
定制 |
1 |
3 |
栈板输出传输线 |
定制 |
1 |
4 |
栈板升降传输线 |
定制 |
1 |
5 |
漆桶传输线 |
定制 |
1 |
6 |
理桶单元 |
定制 |
1 |
7 |
机械手移动框架 |
定制 |
1 |
9 |
机械手 |
定制 |
1 |
10 |
自动润滑装置 |
定制 |
1 |
11 |
安全防护围栏 |
定制 |
若干 |
12 |
电气控制柜 |
2200*1200*600 |
1 |
注:需要其它配置,客户可单独订制。
三、 技术参数
1. 使用条件 ● 电源电压(三相四线制):380V±10%; ● 电源频率:50Hz±2%; ● 压缩空气压力:0.5-0.8MPa; ● 环境温度:-5℃-40℃; ● 环境湿度:≤65%; |
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2. 设备耗能 ● 设计用电总功率:25KW; ● 实际用电功率:5KW; ● 气压调整范围:0.4~0.7MPa; ● 设计工作耗气量:400L/Min; |
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3. 栈板储存及拆分单元 ● 型材焊接而成,坚固结实; ● 气缸运动,简单可靠; ● 入口有区域传感器,安全互锁。 |
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4. 栈板输入传输线 ● 镀锌钢板组合而成,稳定耐用; ● 不锈钢板链用于传输; ● 单根主轴贯穿,保证同步; ● 三相交流异步电动机与蜗轮蜗杆减速机组合,驱动板链运动。 |
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5. 栈板输出传输线 基本结构与栈板输入传输线类似,但驱动源有所不同,采用了减速电机驱动,且用变频器控制,驱动效率更高。 |
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6. 栈板升降传输线 基本结构与栈板输入传输线类似,但在其底座处对称加入了4个气缸,实现了传输线升降功能,以达到栈板直角转弯功能。 |
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7. 漆桶传输线 ● 铝合金框架,美观大方; ● 不锈钢板链用于输送; ● 专用挡停气缸; ● 可升降且可旋转的真空吸盘; ● 自动旋转漆桶,调整漆桶至统一角度。 |
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8. 理桶单元 ● 铝合金框架,轻便美观; ● 滚珠丝杠传动; ● 伺服电机驱动; ● 加厚不锈钢滑动面; |
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9. 机械手移动框架及机械手 ● 焊接龙门结构,高刚性; ● 水平与垂直方向直线导轨导向,滚珠丝杠驱动; ● 采用日本三菱生产的大惯量高负载性专用伺服电机驱动; ● 机械手采用德国费斯托独有的膜片气缸夹紧漆桶。 |
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